Navrhli jsme kompletní logistický tok, který bezpečně obslouží těžký vstupní materiál i hotové polotovary. Výsledkem je plně automatizovaný provoz bez nutnosti ruční obsluhy.

Největší výzva: Bezchybný tok materiálu v plně autonomním provozu

Přední výrobce součástek pro cyklistiku potřeboval zautomatizovat mezioperační manipulaci v nové výrobní lince. Zadání bylo jasné: minimalizovat potřebu lidské obsluhy, zefektivnit tok materiálu a připravit flexibilní architekturu pro budoucí plnou automatizaci (AGV-AGV).

Logistický řetězec vyžadoval propojení primární manipulace (pomocí autonomních AGV vozíků) se sekundární manipulací přímo na lince. Zároveň bylo nutné vyřešit přesný přísun těžkého vstupního materiálu i automatizovaný odvoz hotových polotovarů do meziskladu.

Naše řešení: Souhra mechaniky, hydrauliky a robotiky

Navrhli jsme a realizovali kompletní dopravníkový a mezioperační systém, který se skládá ze 3 klíčových technologických uzlů:

1. Speciální 3osé zakládací zařízení svitků (2,6 t)

Surovina do výroby vstupuje ve formě těžkých svitků plechu o hmotnosti 2 600 kg. AGV vozík přiveze transportní paletu se svitkem k lince a naše zakládací zařízení – kombinace hydraulického zvedacího stolu a příčně pohyblivého řetězového dopravníku – převezme svitek a ve 3 osách jej přesně založí přímo na odvíjecí trn linky.

2. Flexibilní mezioperační zásobník s obrysovou kontrolou

Pro plynulé vyrovnávání taktů výroby jsme instalovali zásobník s kapacitou 20 palet polotovarů. Aktuálně je v režimu VZV–AGV, ale konstrukčně umožňuje okamžitou a rychlou přestavbu na plně autonomní cílový stav AGV–AGV. Součástí pracoviště je také integrovaná obrysová kontrola, která automaticky eliminuje riziko rozměrových odchylek před dalším zpracováním.

3. Zásobníkový systém s robotickou paletizací do KLT

Finální fáze linky zajišťuje ukládání hotových dílů a jejich přípravu pro mezisklad. Robot automaticky ukládá vyrobené polotovary do KLT bedniček a následně na palety. Systém pak zajišťuje automatickou depaletizaci prázdných palet pro robota a poloautomatickou přepravu prázdných KLT bedniček v systému. Provoz funguje primárně v režimu AGV–AGV, avšak s možností ručního vstupu vysokozdvižného vozíku pro maximální provozní flexibilitu.

Hlavní přínosy nového řešení

• 100% autonomie provozu: Primární i sekundární logistika je plně provázaná bez nutnosti manuální manipulace.
• Bezpečná manipulace s extrémní zátěží: Spolehlivé 3osé zakládání eliminuje riziko úrazů i poškození materiálu.
• Modulární architektura: Možnost bleskového přechodu z hybridního (VZV) na plně autonomní (AGV) režim bez nutnosti nákladných odstávek.
• Eliminace zmetkovitosti: Integrovaná obrysová kontrola hlídá rozměry palet a polotovarů v reálném čase.

Technické parametry v kostce

Primární manipulace	AGV (autonomně naváděná vozítka)
Sekundární manipulace	Dopravníky DAS, destohovače, křížové stoly, zakládací zařízení
Zakládací zařízení svitků	Hydraulický zvedací stůl + příčný řetězový dopravník (3osé polohování)
Max. hmotnost svitku	2 600 kg
Kapacita mezioperačního zásobníku	20 palet (s obrysovou kontrolou)
Režim provozu	AGV–AGV (s možností mimořádného vstupu VZV)
Paletizace a balení	Robotické ukládání do KLT + automatická depaletizace prázdných palet

 

Pojďme zautomatizovat i vaše výrobní procesy

Navrhneme, vyrobíme a zautomatizujeme dopravníkový systém přesně pro vaše provozní podmínky. Poradíme si s vysokou zátěží, stísněnými prostory i robotizací. Mezi naše realizované projekty se nedávno zařadily například následující systémy:

• Moderní linka, která výrazně urychlila recyklaci lednic. Ve firmě díky tomu definitivně skoncovali s namáhavým rozebíráním spotřebičů přímo na podlaze.
• Automatizovaný dopravní systém pro dřevařskou výrobu. Jeho součástí je i robustní akumulační dopravník, který zvládá lamely různých délek – od krátkých až po 12metrové kusy.
• Mezipatrová přeprava kovových palet. Přesouvá je s maximální přesností, bezpečností a bez nutnosti manuálního zásahu.